mercredi 17 décembre 2014
Maintenir un pendule inversé en équilibre
Un article très bien détaillé sur le sujet :
http://blog.positron-libre.com/billets/pendule-inverse-vertibot.php
Le robot - vélo :
http://www.journaldugeek.com/2012/07/04/robot-mini-velo-perd-jamais-equilibre/
La théorie de l'équilibre du vélo :
http://sciencetonnante.wordpress.com/2011/10/24/dou-vient-la-stabilite-dun-velo/
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