mercredi 17 décembre 2014
Maintenir un pendule inversé en équilibre
Un article très bien détaillé sur le sujet :
http://blog.positron-libre.com/billets/pendule-inverse-vertibot.php
Le robot - vélo :
http://www.journaldugeek.com/2012/07/04/robot-mini-velo-perd-jamais-equilibre/
La théorie de l'équilibre du vélo :
http://sciencetonnante.wordpress.com/2011/10/24/dou-vient-la-stabilite-dun-velo/
mercredi 25 juin 2014
Gérer les sessions Oracles
Voici comment trouver les requêtes en cours d'exécution sur Oracle (fonctionne avec Oracle 11.2 - comment trouver sa version d'Oracle ?)
sesion.username,
optimizer_mode,
hash_value,
address,
cpu_time,
elapsed_time,
sql_text, serial#
from v$sqlarea sqlarea, v$session sesion
where sesion.sql_hash_value = sqlarea.hash_value
and sesion.sql_address = sqlarea.address
and sesion.username is not null ;
-- Trouver les requêtes en cours d'exécution:
select sesion.sid,sesion.username,
optimizer_mode,
hash_value,
address,
cpu_time,
elapsed_time,
sql_text, serial#
from v$sqlarea sqlarea, v$session sesion
where sesion.sql_hash_value = sqlarea.hash_value
and sesion.sql_address = sqlarea.address
and sesion.username is not null ;
-- Session ouvertes :
SELECT SID, SERIAL#, USERNAME, STATUS FROM V$SESSION;-- Fermer une session (Remplacer par les bonnes valeurs, ici 24 c'est le SID, 319 c'est le SERIAL#):
ALTER SYSTEM DISCONNECT SESSION '24,319' IMMEDIATE ;
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