Maintenir un pendule inversé en équilibre

Un article très bien détaillé sur le sujet :
http://blog.positron-libre.com/billets/pendule-inverse-vertibot.php


Le robot - vélo :
http://www.journaldugeek.com/2012/07/04/robot-mini-velo-perd-jamais-equilibre/

La théorie de l'équilibre du vélo :
http://sciencetonnante.wordpress.com/2011/10/24/dou-vient-la-stabilite-dun-velo/

Comment trouver la version d'Oracle ?

SELECT * FROM PRODUCT_COMPONENT_VERSION; 

Gérer les sessions Oracles

 Voici comment trouver les requêtes en cours d'exécution sur Oracle (fonctionne avec Oracle 11.2 - comment trouver sa version d'Oracle ?)

-- Trouver les requêtes en cours d'exécution:

select sesion.sid,
       sesion.username,
       optimizer_mode,
       hash_value,
       address,
       cpu_time,
       elapsed_time,
       sql_text,       serial#
  from v$sqlarea sqlarea, v$session sesion
 where sesion.sql_hash_value = sqlarea.hash_value
   and sesion.sql_address    = sqlarea.address
   and sesion.username is not null ;
  
  

 -- Session ouvertes :

   SELECT SID, SERIAL#, USERNAME, STATUS  FROM V$SESSION;
  
  

 -- Fermer une session (Remplacer par les bonnes valeurs, ici 24 c'est le SID, 319 c'est le SERIAL#):

   ALTER SYSTEM DISCONNECT SESSION  '24,319'  IMMEDIATE ;

Liste d'achat Arduino

J'ai enfin une idée de projet basée sur Arduino, j'en dirais un peu plus sur ce projet par la suite.
Voici ma liste d'achat :
 - arduino Nano
 - écran de 84x48 pixels (noir et blanc), le même que celui des Nokia 5110.
 - une télécommande et son module de réception (HX1838 codage NEC)
 - une petite plaque de prototypage 170 points
 - un module relais
 - une sonde thermique numérique DS18B20
 - des cables de jonction Dupont

Je suis content, je crois que je vais pouvoir éviter la soudure avec tout cela.